Położony jest w zachodnim Londynie, w dzielnicy Royal Borough of Kensington and Chelsea. Od XVII wieku pełni rolę rezydencji królewskiej. Ciekawymi miejscami w pałacu są King’s Gallery, kolekcja strojów królewskich z trzech poprzednich wieków oraz King’s Staircase - schody przedstawiające życie na dworze Jerzego I.
Współcześnie Kensington pełni funkcję królewskiego apartamentowca, w którym zamieszkują członkowie rodziny królewskiej, nie posiadający osobnych rezydencji. Największy z apartamentów liczy 20 pokoi. Przez wiele lat jego lokatorką była księżniczka Małgorzata, młodsza siostra Elżbiety II. W roku 2012 przeprowadzona została renowacja tego apartamentu i został on rezydencją książąt Cambridge - Williama i Catherine oraz ich syna księcia Jerzego. Ponadto apartamenty posiadają książę Gloucester z małżonką oraz książę Kentu z małżonką.Pałac pełni również funkcję rezydencji wypoczynkowej księcia Harry’ego, który oficjalnie zamieszkuje Clarence House, a także córka księżniczki Anny, Zara Phillips.